Filtrazione
Una filtrazione di uno spazio di probabilità è una famiglia di sigma algebre totalmente ordinate per inclusione, indicizzate con un insieme di indici totalmente ordinato .
Filtrazione naturale di un processo stocastico
Sia una spazio di probabilità, ed un insieme di indici totalmente ordinato; sia uno spazio misurabile, sia . La filtrazione naturale del processo stocastico al tempo :
è la più piccola sigma algebra che contiene tutte le preimmagini dei misurabili per tempi “fino” ad .
Processo stocastico prevedibile
Un processo stocastico si dice prevedibile se .
Proposizione
ovvero se è una funzione (deterministica) misurabile delle precedenti